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工程項目管理軟件系統(tǒng)

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造價工程師安裝工程復習要點：PID控制功能

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　　【提問】PID控制功能是什么意思？

　　【回答】學員zhangchuanjun，您好！您的問題答復如下：

　　您好，PID（比例-積分-微分）控制器作為最早實用化的控制器已有70多年歷史，現在仍然是應用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。

　　PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。其輸入e（t）與輸出u（t）的關系為

　　u（t）=kp（e（t）+1/TI∫e（t）dt+TD*de（t）/dt）式中積分的上下限分別是0和t

　　因此它的傳遞函數為：G（s）=U（s）/E（s）=kp（1+1/（TI*s）+TD*s）

　　其中kp為比例系數；TI為積分時間常數；TD為微分時間常數

　　★問題所屬科目：注冊造價工程師——建設工程技術與計量（安裝工程）

責任編輯：小蜻蜓

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發(fā)布：2007-06-30 10:48    編輯：泛普軟件 · xiaona    [打印此頁]    [關閉]
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