【碩士】高大空間作業(yè)平臺的控制系統(tǒng)設(shè)計研究

申請免費試用、咨詢電話：400-8352-114

內(nèi)容簡介

　　【碩士】高大空間作業(yè)平臺的控制系統(tǒng)設(shè)計研究　　學(xué)科專業(yè)： 施工工程 　　授予學(xué)位：碩士　　學(xué)位授予單位：西安建筑科技大學(xué)　　學(xué)位年度：2009　　 在建筑施工領(lǐng)域，高空施工作業(yè)平臺是不可缺少的施工設(shè)備，我國高空施工作業(yè)平臺多采用腳手架、井架、龍門架、施工用電梯和各種吊裝用機械設(shè)備等，這些設(shè)備的材料用量大、安裝周期長、搭設(shè)高度受限制、可移動性差，因此，研究開發(fā)便捷、高效、安全的高空施工作業(yè)平臺代替?zhèn)鹘y(tǒng)的腳手架具有重要的意義?！　? 高空作業(yè)平臺(簡稱高空作業(yè)車)是用來運送工作人員和裝備到指定高度的一種可移動工程機械設(shè)備。本文在分析高空作業(yè)平臺機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和使用功能的基礎(chǔ)上，根據(jù)高空作業(yè)平臺的安全使用要求、動作控制及其邏輯功能，提出了基于PLC的高空作業(yè)平臺電氣控制系統(tǒng)方案，主要研究內(nèi)容如下:　　 (1)首先分析了高空作業(yè)平臺的機械結(jié)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)以及安全防護要求，確定了高空作業(yè)平臺的控制和檢測要求?！　? (2)研究了高空作業(yè)平臺的動作、功能和安全使用要求，在此基礎(chǔ)上開發(fā)設(shè)計了基于PLC的電氣控制系統(tǒng)，采用動作直接操縱、PLC檢測操縱和設(shè)備狀態(tài)并產(chǎn)生動作的約束條件的模式，確保了高空作業(yè)平臺可靠安全地運行，保證了操作人員的人身安全。　　 (3)研究了底盤調(diào)平方法，基于三點確定一個平面的原理，選擇其中的三條支腿構(gòu)成平面，先選取位置最低支腿的高度作為控制量，調(diào)節(jié)此支腿的高度使得一個方向的傾斜角度為00;然后再選擇次高支腿的高度為控制量，調(diào)節(jié)支腿的高度使得另一方向的傾斜角度為00，這樣使底盤被調(diào)節(jié)到一個水平面上;最后保持2個方向的傾斜角度為00，把另外兩條支腿放置地面，完成底盤調(diào)平.　　 (4)為了提高系統(tǒng)的可靠性，采用了冗余設(shè)計方法，在大臂配置了雙長度/角度傳感器測量大臂伸縮長度和角度，研究了測量信號冗余仲裁算法，保證了長度和角度測量的準(zhǔn)確性?！　?5)設(shè)計了吊籃自動調(diào)平控制電路，當(dāng)?shù)趸@傾斜超過$o時，采用手動調(diào)平方式;當(dāng)?shù)趸@的傾斜小于5“時，自動調(diào)平電路驅(qū)動調(diào)平機構(gòu)可將傾斜角度調(diào)節(jié)至小于1.$0的范圍內(nèi)，吊籃處于水平狀態(tài)。　　

專題推薦

• · 電梯井作業(yè)平臺
• · 高大模板設(shè)計計算書
• · 高大模板施工專項方案范本

培訓(xùn)課程

• · 優(yōu)惠不斷，施工技能課程五折
• · 【超值預(yù)售】施工前期準(zhǔn)備技能匯總
• · 施工現(xiàn)場總平面布置要點詳解
• · 樁基工程施工技術(shù)詳解
• · 施工現(xiàn)場試驗管理