工資核算了解和控制輸入對狀態(tài)的制約能力

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從系統(tǒng)的狀態(tài)方程可以了解控鑭輸入對狀態(tài)的制約能力，可達性和可控性的概念正是用來刻劃控鑰系統(tǒng)的這種內(nèi)在結(jié)構(gòu)性質(zhì)的。可控性反映系統(tǒng)在控制輸入作用下，從任意初始狀態(tài)專冬移列零狀態(tài)的能力。而可達性則反映系統(tǒng)在控制輸入作用下從初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到任意指定狀態(tài)的能力。這種能力并不是任何系統(tǒng)部有的9在為狀態(tài)方程所描述的被控對象設(shè)汁狀態(tài)反饋時，必勿先對這種能力進行檢驗，如狀態(tài)方程所描述系統(tǒng)無此種能力，狀態(tài)反饋設(shè)計便變得沒有意義F面介紹西控性與可達性的定義，兩j者關(guān)系及有關(guān)判據(jù)。 近年來7人們常把具有魯棒性和強魯孑扣性作為控制系綻設(shè)汁要求，這是繼現(xiàn)代烴翩理論從受經(jīng)過徑救學(xué)警出發(fā)設(shè)計接翹器后提出的。實際過程嫡離所摘述摸翌的悄；是怨難訊的，人們希鰓存這種t肇況 所設(shè)計的拄剛系統(tǒng)仍勻只汰竹良好的性能，于灶淡撾出了囪櫸性問飚。 在媽成計算機j魚制系統(tǒng)，器件參數(shù)偏離設(shè)計值的可能性幾乎難以避免，這挽可能在系統(tǒng)中引入擾動。如果所設(shè)汁的算機挖錨最統(tǒng)對這種擾動很敏感，甚歪導(dǎo)致不穩(wěn)定，也就是說魯特中記很差，習(xí)區(qū)么這個系統(tǒng)柱工程上就沒實用意義。另外，還爨藝。感到控翹系統(tǒng)的沒，總足以受控對象的簡化模型為基礎(chǔ)，所以實際過程偏離數(shù)學(xué)模瓔的現(xiàn)聚不可避免。因此，在設(shè)計計算機控副時，都要考慮降低對干擾靈敏度的要求，也就是說需要把提高魯樺性作為一項性能準(zhǔn)則這對于一些有款子精確數(shù)學(xué)擻型的控制方法，顯彳垮特別重要。 上述穩(wěn)態(tài)誤差分析姓對控制系統(tǒng)魄態(tài)控制精度的評價。對嚴(yán)擋剮系絞的動態(tài)品質(zhì)，存經(jīng)典控翻理論中訂眨穩(wěn)定儲備作為評定指詠的，也有以系統(tǒng)對典型輸入如階躍輸入）響起的超謝盈，過渡過程時同和振蕩次數(shù)等作為評判指標(biāo)的。這毪數(shù)值指標(biāo)川以說，鄉(xiāng)量典法常用的控制系統(tǒng)性能評價準(zhǔn)則。