計量管理系統(tǒng)為進行數字控制器的綜合設計奠定基礎
拒現代純制理論中,常對挖锎系統(tǒng)性能作綜合性評價,還包括能耗等9性能準則通常以目標西數或評價函數給出。具體目標函數,控制系統(tǒng)設計者接控鑭目的要求柬確定。在確定時,必須使口標函數成為系統(tǒng)呵調參數的函效,并能求極值,與此同時,還要考慮灶否易計算分析與測試。
一般求說,連續(xù)系統(tǒng)中用的平力誤差積分準則,時間乘乎方誤j琵積分準則,絕對誤差積分準虬曩,時問粟絕對誤菀積分準則以及加杈次型準則,經離散化后都能在計算機托三制系統(tǒng)中應用卜面I奠加權二次型準剛為例給于說明。
由數字計算機構成的控制系流,在本質上是一個離散時潤系統(tǒng)。本章將討論離散系統(tǒng)的描述與分析,為進行數字控制器的綜合設計奠定基礎。
在第一事中,已經指出計算機控鉑焉統(tǒng)不I司丁常規(guī)模擬控明系統(tǒng)的掙點。迎過第二個關于遏道與曩U的研究,可以進一步得出計算機控系統(tǒng)是一個定簟控制系統(tǒng)的結論對于衰征對象運動狀態(tài)為數字的累統(tǒng)來說,得出這樣的弦銫是顯然的。至于對裘征對象運動狀態(tài)為模奴的系鏡來說,情況有些不同。
給出被控對象為連續(xù)過程時,計算機閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本結構忽略量化誤差及轉換時間滯后的影響,橫入通道在團環(huán)系統(tǒng)中的作用。